Velodyne HD HDL-64E S2.1 Provozní pokyny Strana 36

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 43
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 35
APPENDIX F: DUAL TWO POINT CALIBRATION METHO
D
OLOGY
H
D
L
-
64
E
S2
and
S
2
.
I
U
s
e
r
s
M
a
nu
a
l
[ 33 ]
II Calculate corrected intensity vs distance
float intensityVall = intensityVal + focalslope*(abs(focaloffset_256*(l_
distanceI65535)*(l_distanceI65535)));
if (intensityVall < minlntensity) intensityVall=minlntensity;
if (intensityVall > maxlntensity) intensityVall=maxlntensity;
II Scale to new intensity scale
float intensityColor = (float)(intensityVall _ minlntensity) I intensityScale;
II Convert to jet color
int rgb=(int)(intensityColor*63);
glColor3f(rcolor[rgb], gcolor[rgb], bcolor[rgb]);
}
GlVertex3fv(it_>getCoord(i).xyz;
}
it_>operator++();
Zobrazit stránku 35
1 2 ... 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře