Velodyne LIDAR HDL-32E Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 7)

Settings and Status

- 7 -

Default <hdl-ip-addr> : 192.168.1.201

Settings (settings.json)

curl -s http://<hdl-ip-addr>/cgi/settings.json | python -mjson.tool

"laser":"On",!

"rpm":600,!

"host”:{!

"addr":"255.255.255.255”!

},!

"net”{!

"addr":"192.168.1.201",!

"mask":"255.255.255.0",!

"gateway":"192.168.1.1",!

"dhcp":"Off”!

Status (status.json)

curl -s http://<hdl-ip-addr>/cgi/status.json | python -mjson.tool

{ !

"gps":{!

"position":“37 08.3192N 121 39.5432W “!

},!

"motor“:!

"state":"On",!

"rpm":742!

},!

"laser":{!

"state":"On“!

!"#$"%&'(

)*+'(

,'-.#$+/01(

)*+$.$"&2,'3"4&5(

6"17'(

64&'-28099'15-(

!"#$%&

'$(&")*&+$"*&

,%-./*$#&0-1$%&(-&200$%&3-"%*&")*&(2%)#&4"#$%#&-)5-6&

78&

78&-%&799&

:;&!"#$%&/#&799<&(=$%$&1/44&3$&)-&*/#(")>$&0">?$(#@&&

+,A&

'$(&

#$4$>(#&(=$&"00%-B@&C-(-%&#0$$*&/)&%-("D-)#&0$%&C/)2($#&

EFF&

F&")*&GFFHIJFF&

K44-1$*&."42$#L&GFFHIJFF&+,A@&M"42$#&-2(#/*$&(=/#&%")N$&"%$&(%2)>"($*@&'$O)N&

PFQ&1/44&*/#"34$&%-("D-)&")*&4"#/)N@&K>(2"4&+,A&%$"*&."42$&/#&#>"4$*&")*&C"R&)-(&

$S2"4&+,A&$B">(4R@&T-&)-(&#$(&+,AU#&(="(&%$#24(&/)&VIJFF&">(2"4&+,A#&

W-#(&:,&

'$(&")*&+$"*&

>=--#$#5#=-1#&W-#(&:,&"**%$##&-;&>-C02($%&>-)(%-44/)N&#$)#-%&

JXX@JXX@JXX@JXX&

8$(1-%?&K**%$##&

'$(&")*&+$"*&

>=--#$#5#=-1#&8$(1-%?&:,&"**%$##&-;&#$)#-%&

IYJ@IEZ@I@JFI&

:,&"**%$##&;-%C"(&

)-)$&

8$(1-%?&A"#?&

'$(&")*&+$"*&

>=--#$#5#=-1#&8$(1-%?&A"#?&-;&#$)#-%&

JXX@JXX@JXX@F&

:,&C"#?&;-%C"(&

)-)$&

8$(1-%?&["($1"R&

'$(&")*&+$"*&

>=--#$#5#=-1#&8$(1-%?&["($1"R&-;&#$)#-%&

IYJ@IEZ@I@I&

:,&N"($1"R&;-%C"(&

)-)$&

8$(1-%?&TW\,&

'$(&")*&+$"*&

#$4$>(#&TW\,&-;&#$)#-%&"#&78&-%&799&

799&

)5"&

)-)$&

']^&_2`-)&

'$(&

">D."($#&(=$&8$(1-%?&#$O)N#&"a$%&>=")N$#&

,%$##&_2`-)&

)5"&

)-)$&

'KM]&\-)bN&&&

'$(&

#".$#&"44&#$O)N#&-)&(=/#&0"N$&/)(-&#$)#-%&"a$%&>=")N$#&

,%$##&_2`-)&

)5"&

K44&."42$#&("?$&$6$>(&/CC$*/"($4R<&32(&"%$&)-(&#".$*&-.$%&0-1$%&>R>4$&2)D4&#".$&

>-)bN&32`-)&="#&3$$)&0%$##$*@&

T-1)4-"*&')"0#=-(&

+$"*&

'".$#&"44&/)($%)"4&>-)bN2%"D-)&0"%"C$($%#&/)(-&WT!BBB'8BBB@=*4&b4$&

,%$##&_2`-)&

)5"&

)-)$&

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 19 20

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře

Velodyne LIDAR HDL-32E Uživatelský manuál Strana 7

Komentáře k této Příručce

Související produkty a manuály pro Sítě Velodyne LIDAR HDL-32E